Χωριάτικο λουκάνικο με πατάτες και καραμελωμένα κρεμμύδια

1 χωριάτικο λουκάνικο μοσχαρίσιο
3-4 πατάτες κομμένες σε μέτρια κομμάτια
1 μεγάλο κρεμμύδι ξερό
3-4 κ.σ μουστάρδα με μέλι
1-2 κ.σ μπαλσάμικο με μουστάρδα και μέλι
ελαιόλαδο
1 σκελίδα σκόρδο
δεντρολίβανο

Μέσα σε ενα πυρέξ τοποθετούμε τις πατάτες, το λουκάνικο, το δεντρολίβανο,το σκόρδο και χτυπαμε την μουστάρδα με το ελαιόλαδο και 1 μικρή κούπα νερό.
Περιχύνουμε και σε προθερμασμένο φούρνο ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 40'45' στον αέρα 

Παράλληλα σε μικρό αντικολλητικό τηγανάκι ρίχνουμε 1 κ.σ ελαιόλαδο και σε χαμηλή θερμοκρασία μαλακώνουμε το κρεμμύδι που το έχουμε κόψει ροδέλες για 3'-4'. Σβήνουμε με το μπαλσάμικο και αφήνουμε να ενσωματωθουν οι γεύσεις.
10' πριν γίνει το φαγητό, ρίχνουμε τα κρεμμύδια με τα υγρά τους, ανακατεύουμε να πάνε παντού και συνεχίζουμε το ψήσιμο